我国高速公路对大货车、客车和小汽车的最高限速分别为90km/h、100km/h和120km/h，并要求同车道同向行驶的车辆之间最小距离为200m，以便前车遭遇意外突然停止运动时，后车有足够的距离刹车停下来，避免连环撞车。

  第七十八条高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不允许超出每小时120公里，最低车速不能低于每小时60公里。

  在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不允许超出每小时120公里，其他机动车不允许超出每小时100公里，摩托车不允许超出每小时80公里。

  同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

  我国公路道路的限速依据主要为国家法律（相关法规）、工程技术（交通著作）和实际路况（现实环境）。

  相关法规为《中华人民共和国道路交互与通行安全法》，权威著作为《公路工程技术标准》，真实情况是全民整体交通安全意识仍有待提升；实际限速以法律文件为绝对前提、以交通著作为参照标准、以现实情况为灵活处理。

  限速通常指最高限速，通常用于防止司机因超速驾驶而带来安全风险隐患。在高快速路中，还设有最低限速。由于高速公路和快速路上正常行驶的车辆速度很快，如果一些车辆速度太低就会成为路上的移动障碍，亦轻易造成追尾事故。